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焊接机器人质量鉴定 项目背景
焊接机器人是用于焊接作业的自动化机械设备，在焊接应用中，能够提升焊接效率，明确产品的生产周期，在提高焊接速度的情况下稳定焊接质量。
焊接机器人具备智能焊接系统，通过离线编程在计算机中独立完成，设置焊接机器人的运动轨迹、焊枪位姿、焊接参数等，焊接中视觉传感器可以智能识别焊缝的位置和规格，下放合适的焊接材料，焊缝填充度良好。
中科检测开展焊接机器人质量鉴定服务。
焊接机器人质量鉴定 分析内容
焊接机器人质量鉴定可以从以下几个方面进行分析：
1、鉴别焊缝的呈现
焊缝成型主要包括：焊缝外观尺寸，如焊缝高度、宽度、焊脚高等；焊波(纹)粗细，是否均匀；外观缺陷情况，如内凹、咬边、焊瘤、未融合、未焊透、夹渣等；以及飞溅大小等情况。
2、鉴别焊接工艺
调整工业机器人的自动焊接工艺时，要根据实际情况合理调整焊接弧长和电压旋钮，确保电弧脉冲的声音中不能有任何短路，从而确保自动焊接系统的质量。同时，在实际焊接作业中，为确保焊接质量，还可以采用反向倾斜的方法，将焊枪反向倾斜到0-10°，并采用科学、高效的推进方法进行焊接，从而有效控制焊接效果。
焊接机器人质量 鉴定标准
GB/T 25776-2010 焊接材料焊接工艺性能评定方法
GB 11291.1-2011 工业环境用机器人 安全要求 第1部分：机器人
GB/T 33209-2016 焊接气瓶焊接工艺评定
GB/T 12644-2001 工业机器人 特性表示
GB/T 37394-2019 锻造机器人通用技术条件
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